BLOG

Algoritmi comuni de control motor pentru Motoare DC fără perii BLDC

Motoarele de curent continuu fără perii sunt autocommutabile (conversie auto-direcție), deci sunt mai complexe de control.
Controlul motorului BLDC necesită înțelegerea poziției rotorului și a mecanismului de rectificare și direcție a motorului. Pentru controlul vitezei în buclă închisă, există două cerințe suplimentare ca viteza rotorului/sau curentul motorului și semnalul PWM să fie măsurate pentru a controla viteza motorului și putere.
Motor mic de curent continuu fără periimotoarele pot folosi semnale PWM de margine sau de matrice centrală în funcție de cerințele aplicației. Cele mai multe aplicații necesită doar operațiuni care variază viteza și vor folosi șase matrice de margine independente pentru semnalul PWM. Acest lucru oferă cea mai înaltă rezoluție posibilă. Dacă aplicația necesită poziționarea serverului, frânarea puterii sau inversarea puterii, se recomandă utilizarea unui semnal PWM din matrice centrală complementară.
Pentru a detecta poziția rotorului, BLDC adoptă senzorul cu efect Hall pentru a oferi o inducție absolută a poziției. Acest lucru duce la utilizarea mai multor linii și la costuri mai mari. Controlul BLDC fără senzor elimină necesitatea unui senzor Hall și, în schimb, utilizează forța electromotoare din spate (EMF). ) a motorului pentru a prezice poziția rotorului. Controlul fără senzor este esențial pentru aplicațiile cu turație variabilă cu costuri reduse, cum ar fi ventilatoare și pompe. În utilizarea motorului BLDC, frigiderul și compresorul de aer condiționat au nevoie și de control fără senzor.
Introducerea și completarea timpului fără încărcare
Majoritatea motoarelor BLDC nu necesită PWM complementare, inserare timp fără sarcină sau compensare timp fără sarcină. Singurele aplicații BLDC care pot necesita aceste caracteristici sunt servomotoarele BLDC de înaltă performanță, motoarele BLDC cu excitație sinusoidală, AC fără perii sau sincron PC. motoare.
Algoritm de control
Mulți algoritmi de control diferiți sunt utilizați pentru a asigura controlul motoarelor BLDC. De obicei, tranzistorii de putere sunt utilizați ca regulatoare liniare pentru a controla tensiunea motorului. Această metodă nu este practică atunci când conduc motoare de mare putere. Motoarele de mare putere trebuie să fie controlate PWM și necesită un microcontroler pentru oferă funcții de pornire și control.